自主移动机器人(AMR)未来的路应该如何去走
来源:518智能装备在线    点击:   发布时间:2020-06-29 07:43
        518智能配备在线zhineng518.com郝瑞翻译,转载请注明出处     正文:事实上,现在“机器人替代人工”早已不是什么新鲜事,自主移动机器人(环亚娱乐ag88官网AMR)现已进入库房、医院和工厂中,替代人工进行分拣包裹、为患者送餐食、药品和衣物等。在某些情况下,AMR能够填补空缺职位,而在另一些情况下,它们会与人类并排作业。机器人制造商一直在研讨怎么将更好的制图体系整合到AMR中,经过作业场所的道路,创立更好的传感器来维护与AMR在同一空间作业的人,并找到为AMR充电的最佳办法。
      一些新的医院和酒店计划布置机器人     转移机器人Aethon TUG在医院能够供给送餐、药品和处理办理医疗废弃物以及收回餐具等服务。Aethon高档副总裁Peter Seiff说:“Aethon TUG在医院运营时,从许多方面来说,它相当于一座微型城市。” TUG机器人经过内置的医院地图,能够自动识别道路。经过内置的激光雷达、红外传感器、超声波传感器等,感知医院走廊上的障碍物以及行人,在医院内行走自若。     别的,这个机器人支撑媒体播映,还能够让医护人员与患者长途谈天。这家机器人公司表明,TUG机器人不只能让医护人员从琐碎劳动力中解放出来并防止因而而发生的工伤,还能够添加机器人在医疗界的名誉,完结科技造福人类的许诺。     现在,匹兹堡大学医学中心运用27台Aethon TUG机器人。正如在万圣节活动中所看到的,它们在人类周围作业杰出。     Aethon T3自主移动机器人可供给高达1400磅的有用载荷     Seiff期望修建师和业主在对医院和酒店规划规划及施工期间,能够考虑AMR作业时最佳空间规划。在运用机器人的情况下,假如像TUGs这样的AMR能够带走旧床布并供给新床布,则医院能够撤销洗衣间和医疗废物储藏室。     TUG很少需求人工干预,经过Aethon于2006年取得专利的Cloud Command Center的体系,可对TUG机器人进行长途操控和调集,该公司有800个TUG更新软件。Seiff说,Aethon操控中心能够长途处理机器人97%的问题,而无需现场支撑。
      人工缺少?AMR已准备就绪     Waypoint机器人技术公司供给的产品包含MAV3K,这是一种能够举起3000磅重的AMR     Waypoint Robotics的首席执行官兼联合创始人Jason Walker以为,现在,商场上对AMR的需求旺盛,因为人工缺少,雇主找不到满足的工人。Walker说:“各种规划的企业在招引和留住人才方面都遇到了费事,咱们的Vector和MAV3K AMR的反响十分微弱,今日作业的工人能够放心肠运用这些东西,帮肋他们在工业4.0环境中提高效率。” Waypoint的AMR抵达装卸站后即可开端作业,不需求工程师花费数周的时刻来布置。只需开车穿过工厂一次,并制作一张地图,来操控其机器人作业道路。Waypoint的Vector(有用载荷分别为300磅和600磅)以及MAV3K(最高可运载3,000磅)都能够有用地转移物料。Walker表明,MAV3K协作机械臂,能够装载很多物料并完结有用转移”,但这不是叉车,因而它不能独自作业。     Walker弥补道,AMR的未来涉及到编码器。“咱们构建了体系,以便它们易于集成而且能够与各种第三方外部体系彼此和谐操作。” 他想象来自多个制造商的AMR协同作业。     Walker说,经过与Wibotics的协作,Waypoint Robotics公司和WiBotic公司一起规划研制创立一个EnZone无线充电渠道,移动机器人工业发展速度越来越快,而这次WayPoint凭借WiBotic的技术也会对其占有机器人商场,打败竞争对手供给了有利的条件,现在移动机器人在库房的物料运送和库存办理方面起着无足轻重的效果,而且跟着技术的老练,它们还能逐步进行货品检索剖析和库房优化等作业,在未来有望解放更多的人工操作方法,不过一直以来,因为机器人的电力不充足问题,它们常常需求到库房的一致站点进行充电再回来作业,这个新渠道提出的无线充电计划就将有用的改进这个问题。     未来的AMR将树立在当时成功的根底上,但速度会慢一些     IAM Robotics的创始人兼首席技术官汤姆· 加卢佐( Tom Galluzzo)表明,未来的AMR将以现在的成功为根底,但脚步缓慢,IAM致力于协助企业在库房中拣选,包装和运送以及盘点库存。IAM的AMR Swift具有集成的障碍物检测技术,可使其在配送中心的多个过道中安全运转和运送产品,运用Flash读取SKU,抓取包装并放入包装箱。它由Swift Link服务器操控,该服务器与现有库房办理服务器集成在一起。     IAM Robotics的第一个客户是Rochester Drug,这是美国最大的医疗保健分销商,需求依托自动化在晚上完结订单,第二天才干交给。加卢佐(Galluzzo)说,IAM机器人技术公司正在与抢先的零售商和分销商协作,环绕咱们的机器人树立更高效的体系。     Galluzzo期望“跟着机器人变得越来越杂乱,完结它们的速度可能会有所放缓。” 他说,运用当时的技术,AMR能够完结多达80%的使命。“这使一个人有更多的时刻去操作更高价值的具有判别性的作业。”     机器人快速制图,铺设道路     成立于2015年Kaarta公司是实时移动3D真实感捕捉的立异者,首席执行官凯文·道林(Kevin Dowling)说:“咱们实质上是在答复机器人的两个问题。一个是,我周围是什么?这是地图。然后,我在哪里?它的方位在哪里。” 他说,客户在零售和工厂环境中将Kaarta软件用于AMR。“咱们仅仅整个仓库的一小部分,但十分重要。” 此外,该公司的Contour软件最近在由六部分组成的《国家地理》纪录片系列《二战掩埋的隐秘》中运用。     长途操控,精准把控     修建职业中的某些客户运用Kaarta设备安装在自主行走的AMR上来制作杂乱地势。数据被上传到Kaarta的云中进行处理。Kaarta能够创立供机器人运用的地图,或许该软件能够嵌入机器人内部。     除了将Kaarta体系衔接到AMR之外,还能够将其衔接到手持设备并以创立地图。Dowling说:“大型沃尔玛要花大约三个小时才干彻底规划化。之后会进行一些后期处理,可是能够削减现场处理时刻。” 该体系还能够衔接到无人机以创立地图。     自主移动机器人运用由Kaarta移动3D扫描仪创立的点云作为主地图,智能地导航杂货店和其他零售商铺。运用Kaarta Stencil体系在不到一小时的时刻内扫描了这个60,000平方英尺(5,600平方米)的3D地图。长途操控能够使机器人处于操控之中。     2018年,Fort Robotics(曾经是Humanistic Robotics的一部分)将其事务分隔,专心于完善和营销AMR的长途安全操控体系。     Fort产品营销总监Daria Duda表明,该公司规划了无线急停和安全长途操控体系,以防止AMR与人风险的磕碰。该体系应用在修建、农业和仓储商场。她说:“总会有人对自动化或移动机器人机器进行安全操控。” 长途操控技术能够结合现有的长途操控,也能够是独立运转操控。     关于Fort对未来的愿景,她说:“咱们期望坚持宽广的视界,以判别商场的走向以及哪些职业的发展速度快于其他职业。”     AMR的前进意味着更好的机器协作     移动机器人现已具有了担负、转移、拣选、打包,感应障碍物并中止以防止磕碰的才能。来自不同制造商所出产的移动机器人越来越多地协同作业以完结使命,而且开发人员持续运用现有技术。跟着AMR的才能越来越强,他们会进行大多数的考虑,因而人类将持续开发矼究他们,开发人员将运用现有优势并改进机器人协作。 (文章转自518智能配备在线)